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在百般思量且情势已经不可逆转的情况下，高定最终听从了李恢的建议，决定归顺汉王。双方议定，两边兵马会与邛都，高定正式献上降书，同时也接受益州太守的职位。
李恢的局势遇见得到了证明，当然这其中徐晃的突然一击也起到了极大的效果，正是由于徐晃的突然出现，打破了高定对割据越嶲的幻想，也使得整个西线局势越发明朗。
驻军台登的黄权、黄忠接到了李恢的消息，当即便起兵南下，往邛都进发。李恢则与徐晃一起自卑水西向也往邛都而来。
高定既然已经决定了前路，于是便向东、北两路驻军发出了召集令。
驻军东面元沟的魏狼得到高定的命令，很快便撤去了防御，将兵马带了回来。但驻守北边苏示的冬逢却回信表示还有诸多军务，需要延迟几日，不过他会按照高定的指示开关放黄权、黄忠兵马入内。
徐晃驻军的卑水与黄权、黄忠驻军的台登距离高定的邛都都只有百余里路，其间不过三四日时间。
当听到李恢成功的策反了高定之后，黄忠不禁大喜，然而黄权却是谨慎的很。
大军准备开拔之际，黄权召来黄忠、吴懿二位将军。
“五日之后便是邛都受降，今日该当启程了，此时将军召我等前来却是为何？”黄忠不禁问道，吴懿也是一脸不解。
黄权深坏忧虑的对二人说道：“前方探马回报，驻守苏示的冬逢并未撤走，我怀疑其中有诈，故而请二位前来商议！”
黄权是个谨慎的人，凡是有稍有不对的地方，他便不能放心。
吴懿说道：“将军怕是多虑了！如今局势那高定还敢横生枝节不成？据我所知，那冬逢本就是苏示人，安土重迁可以理解。”冬逢名号为苏祁邑君，这是继承了其祖上的名号。苏祁便是苏示原来的名字，只是后来改成了苏示，苏祁邑便是苏示邑。由于此地蛮夷所居，为了方便安稳，因此多年前冬逢祖上便被封为此地之君，大致
类似于汉爵中的乡侯一级，只不过称为君，不称侯。
黄权还是不能放心，于是对二人说道：“时日不可误，但防人之心不可无！我意将兵马分作三队，依次而行，以防不测！二位以为如何？”
黄忠知道黄权对益州风土人情了解的远比自己更加清楚，于是同意道：“将军此举谨慎妥当，黄忠愿为前部！若那高定、冬逢胆敢轻举妄动，且看黄忠如何取其性命！”
黄权官位虽然比黄忠高，但年纪却比黄忠小了太多，一个正当壮年，一个已经五十多岁，年近花甲。
黄权连声道：“岂能让汉升将军先行！前路情势难料，权自当走先！烦请汉升将军随后！”
此前灵关道之战，黄权便没有让黄忠出手，而是派了吴懿击破狼路所部。黄忠虽然不说，但心中却是不甚高兴。
“将军这是何话！自出兵以来，黄某屡屡在后，此番定要先行！若将军实在看不起黄某，黄某告老便是！”说罢便要拔腿出帐。
黄权连忙上前将黄忠拉住。
“汉升将军息怒！权岂敢轻视将军？既然如此，那便请将军先行如何？”黄权这时才意识到自己或许犯了一个错误——整个西路兵马之中，只有黄忠一个人不是出自蜀中！其余诸将都是蜀人，如吴懿、张翼、马齐等等都是蜀将。若是一而再再而三的因为黄忠年纪大便不让其上
阵，很容易给黄忠造成一个排外的印象，那可就不好了！
黄权并没有亲眼见过黄忠的本事，只是看到黄忠年近花甲，出于敬重，因此也不敢随意对黄忠施加命令，这才导致了起兵两月有余，而黄忠未经一战！
现在黄忠坚持要走前面，又听出黄忠话中不满之意，黄权立刻便意识到了自己的错误，于是赶紧答应了下来。
不过黄权虽然答应黄忠，却是对黄忠说道：“将军可以先行，但务必请带上黄袭、马齐二将！以为左右护卫！”
黄袭、马齐的本事，黄忠已经清楚，听了黄权的话，心想还不知道谁护卫谁！正欲相词，黄权已经猜到了黄忠的心思，抢先开口道：“汉升将军切莫再与晚辈计较了！”
黄忠见黄权态度恭敬诚恳，这才作罢。于是黄权将台登兵马一分为三，黄忠领兵五千先行，黄权自将中军随后，吴懿统领其他兵马，三路人马各间隔一日路程，陆陆续续往南进发。
憋了两个多月，终于第一次走在了前头，黄忠心里这才算是舒坦了一些。黄袭、马齐是见识过黄忠的本事，跟在黄忠身边，二人都很兴奋，对黄忠也是百般恭敬。
在台登与苏示之间，有一处山谷名曰台登谷，既今四川冕宁县南泸沽镇东泸沽峡。此地是此行路上最为狭窄之地。
《蜀中广记》记载此地：“两山壁立，峡深百余丈，阔不盈寻，孙水流其中，淙淙有声，人行东山岭上，俯视魂摇，南北长五里。”
黄忠领着人一路来至台登谷外，望见山谷险绝，数十年从军养成的嗅觉让黄忠立刻便警觉起来。
“停！”黄忠一挥手，队伍立刻便停了下来。
黄袭疑问道：“将军为何下令止步？”
黄忠凝视着前方峡谷，左右观望了山上许久，指着窄路悬崖对黄袭、马齐道：“此间道险，最易伏兵！若遇埋伏，进退失据！不可轻进！公衡既然信不过高定，我等也不能不小心行事！”
凭借着丰富的经验，黄忠没有贸然前进，向二人点出了此间厉害之后，马齐不禁问道：“既然如此，将军打算怎么办？”
“化整为零！传我军令，五百人为一队！各距三百步依次而行！出谷方止。”
“步”是古代丈量单位的一种，一前一后两个脚印为一步。周代以八尺为步，秦汉以六尺为步。三百步为一里。汉尺约为二十三公分左右，一步便是今一米四左右，一里便是四百多米，跟今天差不太多。黄忠将五千人分作十队，如此一来便拉长至十里，前队已经通过了台登谷，尾队尚在谷后，如此以来便不担心有人在此伏兵了，即便遭遇伏兵也可以最大程度的降低损失。