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诸葛亮率军一路向西，一路上引吭高歌，气势如虹，兵锋直抵泸水。
待蜀军来至泸水前，但见泸水对面，寨栅相连，各色旗帜各色帐篷绵延数里一眼望不到边际，泸水岸边更有蛮人搭建的简易箭塔、战壕等防御攻势，杀气森然。而泸水本深更是深不见底，不仅水面极宽，而且水流湍急，为蛮军形成了一道天然屏障。
诸葛亮此番西征耗费无数人力物力，岂能半途而废中途易辙？当下令人去寻找船只渡水，但对此孟获早有准备，泸水河畔所有船只早已被孟获征用停在泸水畔。而蜀军欲造船只，一来没有造船器械，二来没有造船工匠，就算二者俱备造船也需花费时日……眼看蜀军便被蛮军拒在泸水河畔，众将面对对面的蛮军，只觉打在对方身上如海绵般无处着力。
诸葛亮见众将情绪低落，洒然笑道：
“孟获不知兵法，他惧我用兵，欲踞泸水以拒我，却不知最好的防守便是进攻？列位莫急，擒孟获只在近日！”
众将面面相视，均不知诸葛亮有何良策，但见诸葛亮神态轻松自若不似做作，结合之前诸葛亮用兵如神，俱都深信不疑。
时值盛夏时分，南境之内燥热潮湿，好不难耐。诸葛亮故令众将在荫凉处立寨，自思破敌良谋。诸葛亮虽在入蛮境时便下令不得扰民，蜀军在入蛮境后对百姓秋毫不犯，此时唯恐蜀军迁怒于附近蛮众，故又再三严令三军不得扰民，此举颇得民心。
待安排好三军将士，却闻马岱又押运粮草而来。蛮境民风彪悍，一旦押粮队入蛮境，便由马岱接应，故而近几日又押运粮草而至。诸葛亮听说马岱抵达前线，不由大喜。蜀军将士被阻于泸水畔，战心受挫，马岱的运粮队却来得刚刚好。自己一路高歌，将孟获一路杀至泸水河畔，马岱军却方立新功，战心正盛，正红着眼憋着一股劲要再立新功。
何况马岱的运粮军乃是其本部人马，纵横西凉苦寒之地的西凉铁骑，对待环境恶劣的地形适应力极强。这样一枝队伍本就是强大的所在，此时抵达前线，正是破敌关键。于是，诸葛亮将马岱招召中军大寨详谈破敌良策。
泸水波涛汹涌，水急且深，又有蛮军防御攻势阻击，若无渡水器具，绝无渡水的可能。但根据平蛮执掌图所汇，泸水途经数百里，在下游一百五十里处，却有处缓流处，水浅且缓，可渡泸水。不过，诸葛亮屯营之所毕竟是客场做战，孟获眼线极多，谁也分不清哪些是普通蛮众，哪些是好战的蛮兵。尽管诸葛亮待这些蛮民极好，但这些蛮民却似乎并不太过领情，依旧是一副敌视的样子。诸葛亮于是令马岱在归途时折取泸水下游，切断孟获粮道。
正如诸葛亮所料，孟获集结大量兵力于泸水河畔，虽然兵威极大，但消耗也极大。而蛮境道路崎岖，欲运粮草至前线必过夹山峪，以此奇兵切断蛮军粮道。再趁机与阿会喃、董荼那接触，策反二将，趁机取事。毕竟蛮人尚武，素来以强者为尊，诸葛亮接连克敌，蛮军早已被打破了胆，几无战心，故而诸葛亮定下此计。
待诸葛亮交待完此行的任务，马岱不由眉头深锁，与初时接令的欣喜大为不同。
诸葛亮见马岱情状便知马岱心中所虑，不由淡笑道：
“将军勿忧！巫人虽然性格彪悍，却是以强者为尊，此二人曾为我所败，深知我蜀军天威，只要将军动之以义，言之以厉害，自可说服此二将。何况，纵然二将不从，亮亦有后计迫他二人就范。”
马岱深知诸葛亮算无遗策用计深沉，这才欣然接令，带着本部人马策马扬鞭百里近两个时辰，来至泸水下游。正如诸葛亮所言，这段河水流速虽快，但水并不深，一眼望去几可见底。
马岱令兵士扎筏渡河，这些兵士中大多是西北人，虽然大多不习水性，却也有些人会水。此时正值盛夏，酷暑难当，一些水性好的，跃跃欲试，只是碍于马家军军纪严明，方未敢私自下水。马岱见状但令几个水性好的先游过对岸探查一番，这却乐坏了这些汉子，七八个汉子脱下甲胄上衣跳入水中，只带了柄腰刀便向对岸游去。
初时水流虽急，但不甚深，众人只是淌水而过，但行至河心，水深及胸胫，却要游至对面。
马岱安排好一切，摘了根草叼在嘴边，坐在岸边看着几个汉子在水中嬉闹，眼看着几人就要游到对岸，最前面的几个汉子忽然摇晃了两下栽倒在水中。
马岱登时惊得站了起来：
“快去救人！”
水中的几个人七手八脚抓住两个，其余几人都被湍急的泸水冲走了，眨眼间便没入滔滔的泸水中。剩下的几个人却也摇摇欲坠，眼看着脚上发虚，岸上的人见状，情知有异，当即噼里啪啦扑入水中冲过去。
未等岸上的人冲到那些汉子身边，这些膀大腰圆的汉子都已经倒在泸水里了。
众人七手八脚将这些汉子抬上岸，却见这些汉子一个个面色铁青，口鼻出血，拿手一探鼻息，早已经气绝身亡。而下水救人的几个汉子竟也昏倒在地，只是，他们似乎中毒不深，尚有命在。
马岱忙扑到泸水前，拿银针试了试水，水中竟然有毒。而直至此时，马岱才注意到，泸水上竟微微浮着淡淡的水气，似是毒气一般泛着一层幽幽的光芒甚是诡异。
马岱知道泸水大有古怪，令人在方圆数里四处打探，但全无音讯，这里就好像是一片死地一般，没有半个人影。
正绝望时，却不知从哪儿走出一个破衣烂衫的长者，这长者浑身发须都脏兮兮的，好像个捡破烂的从哪个垃圾堆里爬出来一般，不过满脸堆着笑意，而另人奇怪的是，这个老头竟然是个中原人。