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王平也知道事不宜迟，做好打算，便立即行动。
三国时代的征兵制，基本上都是自己的兵自己招，自己带，所以这些人基本上也只服从自己领导的命令，王平并没有费多大周章就拉走了本部人马。
当夜二更，王平便引着本部人马就营内四处放火，曹营上下乱作一团。这一手是徐晃始料不及的，唯恐是对方奸细所为，一时间只顾救火，反倒白白走脱了王平。事后，再想去追，王平早已逃之夭夭。
王平当夜引兵投了赵云，赵云听是敌将王平来投，不敢擅作主张，当夜将王平带去见刘备决断。
刘备连夜召集众将商议王平投降一事，王平自报了姓名官衔，黄忠不由神色微动：
“昨夜守寨的可是将军？”
王平点头称是。
黄忠昨夜久攻不下弱兵曹寨，对守寨主将甚是佩服，不禁赞道：
“昨夜将军以弱兵坚守栅寨，黄某佩服的紧啊！”
刘备闻言不由笑道：
“竟有此事？”
黄忠连连点头：
“若非王将军，昨夜黄某早取了曹寨！”
刘备不由心生爱材之心，又问王平曹军行军布寨，王平对答如流，不仅谈论徐晃立寨，还谈及周边地形，何处可布防，何处可打援，事无巨细。刘备见王平对汉中地理如此熟识，心中更喜，当即道：
“孤得王子均，取汉中易如反掌。”
一句话说得王平热血沸腾，真宛若鱼游深海，大慰平生，满脸胀的通红。
法正微微一笑，深解刘备此举深意。王平是汉中之战中第一个投降到刘备麾下的曹操将领，意义却极其深远，对曹营形成极大心里压力。
曹操得到王平投降的消息，不由得一声长叹。王平投降刘备，这是他始料未及的。但眼下粮草问题是首要问题，好在粮草已经快运到前线，但看这架势要想平定汉中可不是一天两天就能解决的。这么多人，不知道要耗费多少粮草，为了汉中到底值不值得？曹操思虑良久，终究还是难以决断，最后还是决定等粮草齐备再渡汉水。
不过数日，粮草便被运到前线，曹操率大军渡汉水。本以为在汉水会有一战，结果刘备根本没有下山，而是依定军山山势修筑了一条坚固防线。
曹操渡过汉水，扎下营盘，连攻山器械都准备好了，可是一看这山势，曹操立即放弃了原有的想法。
定军山山势险峻远远超过了曹操的预期，如若强行攻山，定然伤亡惨重，非是曲正之道。而且即便攻上了山头，很多辎重也无法逾越定军山，到时粮草更难以为继。本想以压倒性兵力一举平定刘备，不想集重兵于定军山下反倒成了拖累，兵马越多，粮草损耗越大。
面对定军山的险峻山势，曹操只能望山兴叹，但还没等曹操做出应对策略，刘备已经开始行动了。
曹操粮草一向吃紧，而刘备自然也清楚这一点，一直以来，刘备一直密切关注曹军运粮情况。功夫不负有心人，终于被刘备帐下黄忠探到了曹军粮草的消息。
原来，曹操从长安运往汉水的大批粮食都要运往汉水的北山脚下，以供大军用度。而曹操的粮仓却离黄忠、赵云的营盘并不远，黄忠得到这个消息当下决定去劫粮。
黄忠兴冲冲与赵云商议道：
“子龙，你紧守栅寨继续监视曹军动向，我自领一千人前去劫粮。”
赵云不免担忧：
“黄将军，粮草是军中重中之重，曹操久经杀场，虽是运粮队，也不可等闲视之，不如让云代劳。”
黄忠把脸一沉：
“赵将军，你这是信不过老夫？”
赵云看黄忠脸色知道自己失言，若再说下去恐伤了和气，当下道：
“既然将军心意已决，便如将军所言。但将军此去，千万小心，若一天之内未归，云必前去接应。”
黄忠这才松下面皮，慨然应允，当即引了一支人马往北山而去。为躲过曹军耳目，黄忠令士兵马衔枚蹄裹布，又有熟悉地形的王平做向导，黄忠部延山中小径从不见天日的密林中穿插而过。
当黄忠部从山路绕到汉水北山脚的时候，正看到延着山路蜿蜒曲折的粮草车队兀自前行，车轮马嘶直延伸到山的尽头。
黄忠心中一阵怯喜，正要率部冲杀过去，被王平一把拉住：
“将军且慢！”
黄忠满脸狐疑地看着王平，王平指着摆动的树梢道：
“将军，风向不对，只怕不能尽烧曹军粮草。”
风向正是向着车队去向而去，若烧粮草，也只能烧得前队的粮草，但后队是万万烧不到的，不禁一拍脑门：
“幸好子均提醒，老夫险些误了大事！”
黄忠依王平言，在树林中屏息了半个时辰，这才渐渐看到运粮队的后队，后军中竟有一员提枪的金甲将军随着车队慢行。
黄忠定睛一看竟是曹军名将张郃，他不敢再看忙移开目光，像张郃这种级别的高手，感应敏于常人，虽然相距甚远，但自己的眼神哪怕夹杂一点感情，都能被他察觉。
黄忠沉吟片刻，吩咐左右：
“我军分十路，分散行动，焚毁对方粮车，越多越好，完成任务后在大路集合。”
十个百夫长领了命，各自去安排任务，只等黄忠一声令下，便点燃火把去烧粮。
黄忠沉声道：
“准备！”
王平见曹军还有一截在后面，低声道：
“将军，怎的不等到队尾再点？”
黄忠连连摇头：
“此地不宜久留，张郃素有威名，若是平时，某自不惧。此时身处敌后，如若被他缠住只怕会误了大事。”
说罢，双目精光一闪，摆手道：
“冲！”
刹那间，十路纵火队散开了花从密林中穿插而出，悄无声息地向曹军车队疾冲过去。与曹军粮车尚有一段距离时，曹军已经发现了敌情，连连叫嚷警示押运粮草的部队，但纵火队已经扬起膀子撇出火把。数十道火影在半空中交织，有些火把落在粮草上哗的一下窜起老高，有些落在地上，处处都是刺眼的火光。
曹军反应也是迅速，押运粮草的部队执兵器冲上去阻拦蜀军，而其他人则去救火，分工极为明确。山路无水，曹军争相脱去甲胄去扑，有些兵士拿长矛挑开运粮车上的火把，却不想将火把挑到树丛间，呼的一下在周边又着了，风借火势，火借风威，只一会工夫，便火光冲天。黄忠军趁机准备火箭，朝运粮车乱射，但曹军反应太快，射了三轮，并没有对曹军造成太大伤害，曹军便冲杀至前，与蜀军短刃相交。